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FANUC无阻碍路线功能喷涂系统故障解决方法
发布时间:2021-10-04
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本文摘要:当运营中的机器人喷涂系统遇上故障时,一般来说有两种处理方式:1、系统故障可废黜,自由选择系统之后2、系统故障无法废黜,自由选择系统中止系统故障无法废黜时,必须将全部机器人移回HOME方位,待故障解决问题后,可打开系统,对下一工件展开喷涂作业。使用手动的方式将机器人移回HOME方位,不会导致较长的停机时间。 FANUC发售的“无阻碍路线”即ClearPath功能,可以协助用户通过在嵌入式界面操作者,使机器人在当前方位以较慢的速度自动返回HOME方位。

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当运营中的机器人喷涂系统遇上故障时,一般来说有两种处理方式:1、系统故障可废黜,自由选择系统之后2、系统故障无法废黜,自由选择系统中止系统故障无法废黜时,必须将全部机器人移回HOME方位,待故障解决问题后,可打开系统,对下一工件展开喷涂作业。使用手动的方式将机器人移回HOME方位,不会导致较长的停机时间。

FANUC发售的“无阻碍路线”即ClearPath功能,可以协助用户通过在嵌入式界面操作者,使机器人在当前方位以较慢的速度自动返回HOME方位。轨迹搜集运营面板,CollectTCPTrace关上轨迹搜集。

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轨迹搜集ClearPath自检关上【Profileplayplayer】,继续执行Clearpathanalysis,Roboguide软件将自动检测机器人在给定方位返HOME。ClearPath自检记录分析继续执行Clearpathanalysis,软件可以记录全部分析过程,机器人喷涂程序中不会自动重新加入SetClearPath指令。记录分析撞击提醒报警编程人员检查全部撞击报警信息,对有撞击的区域改动clearpath程序。


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