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移动机器人物料运输解决方案分析
发布时间:2021-09-13
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本文摘要:目前国内很多工厂车间、电商仓储的物料运输大部分倚赖人工已完成,无法符合现代工业自动化、柔性化、快速化的生产拒绝。随着移动机器人在现代工业中被广泛应用,替代人工已完成了大量工艺操作者,如高效精准上下漆、拟合分配任务等,有效地减少了企业生产成本。下面小编就重点为大家讲解,仙闻旗下的移动机器人物料运输系统化解决方案,感觉移动机器人智能运输的与众不同之处。

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目前国内很多工厂车间、电商仓储的物料运输大部分倚赖人工已完成,无法符合现代工业自动化、柔性化、快速化的生产拒绝。随着移动机器人在现代工业中被广泛应用,替代人工已完成了大量工艺操作者,如高效精准上下漆、拟合分配任务等,有效地减少了企业生产成本。下面小编就重点为大家讲解,仙闻旗下的移动机器人物料运输系统化解决方案,感觉移动机器人智能运输的与众不同之处。

案例精选辑移动机器人物料运输解决方案分析1.三一重工风电设备车间背景概述北京三一重工股份有限公司是一家专门从事工程机械研发、生产、销售业务的大型企业,其中用作生产风力发电机的风电设备车间由于占地面积大(大约20000㎡)、路线状况简单等原因,依赖传统的人工叉车运输方式,车间物料运输过程中不存在着运输工作量大、人工叉车效率较低、精准度低等问题。2.仙闻系统化解决方案与系统配置为解决问题风电设备车间物料运输中的诸多问题,北京三一重工明确提出了移动机器人物料运输系统化解决方案的市场需求,经过层层检验,仙闻机器人某集成商中标该风电设备车间物料运输系统化改建项目。该项目的顺利实行,解决问题了车间物料运输过程中遇上的各种问题,进而达成协议高效、精准、自动化运输物料的目标。仙闻机器人作为移动机器人领域内的高新技术企业,掌控具备自律知识产权的移动机器人核心算法,并在自动化行业内,享有非常丰富无人化项目经验。

仙闻机器人致力于服务有移动机器人市场需求的各行业集成商,并为合作伙伴获取全方位、场景简化的产品、技术和解决方案。在本次项目中,我们向合作伙伴获取了移动机器人物料运输系统化解决方案,有效地符合终端客户的应用于市场需求。

明确解决方案如下:(1)通过扫码枪收集适当信息到现场MES系统,MES系统生成任务订单,然后通过RoboRouteWebAPI通讯协议将订单信息发送给RoboRoute调度系统;(2)调度系统决定适合的移动机器人来上行区取走满料车并送往适当的工位;(3)移动机器人将剩料车送来至工位适当的停放在区,拿起剩料车并自动检测空车位上若无空料车,若有则将机料车拿回并自动计数放到空料车放置区;(4)使用麦克纳姆轮式藏身举升移动机器人,可展开平动并有效地回避转弯半径问题,解决问题车间地下通道较宽地方的通过性问题。明确配备如下:3.为客户带给的价值本次改建已完成的移动机器人物料运输系统,大幅提高了北京三一重工风电设备车间的智能化和自动化程度。

两台藏身举升式运送机器人构建了24小时不间断、高效精准运输生产车间的物料。仙闻移动机器人物料运输系统化解决方案的引进,高效解决问题了风电设备车间运输量大、人工叉车效率较低、精准度低等难题,并大大提高了车间作业的安全性。

以最多简化的投资,构建了北京三一重工风电设备车间自动化、智能化、系统化运输车间物料的目标!如此高效的移动机器人物料运输系统化解决方案,都是基于仙闻对于自律移动机器人核心技术的持续研发:(1)高精度SLAM激光导航系统技术:根据环境信息展开动态地图修正,针对各种简单环境动态动态检测,超过了激光导航系统的高效精准定位,提高了车间的自动化程度,最后构建了风力发电机生产车间的无人化作业。(2)机器人调度服务系统RoboRoute:构建了多机协同作业,高效已完成了灵活性分配上行任务,智能优化车间物料运输的生产节奏;(3)可视化实行软件Roboshop,较慢原作机器人的运营线路及工作方式,大大降低风电设备车间实行成本。


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